Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження

.

4) Стан є неспостережуваний. Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний) задачі термінального оцінювання стану .

Множина псевдорозв'язків задачі термінального спостереження визначається з умови

.

Необхідні і достатні умови неспостережуваності стану і існування множини розв'язків задачі термінального оцінювання наступні

,

.

Множина функцій , що визначають розв'язок задачі оцінювання, описуються формулою (5.23). Оцінка стану системи має вид

.

У випадку системи спостереження з неперевним аргументом

, .(5.25)

Стан будемо шукати у вигляді наступної лінійної операції

.

Функція представляється як керування в системі

(5.26)

по переводу її траєкторії з точки в точку .

При розв'язанні задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом можливі два випадки.

Існує множина розв'язків задачі термінального спостереження для систем із неперевним аргументом.

Необхідна і достатня умова існування множини розв'язків задачі термінального спостереження системою (5.26) наступне

,(5.27)

де - матриця імпульсних перехідних характеристик для системи (5.26). Якщо на інтервалі виконується умова (5.27), то існує множина розв'язків задачі термінального спостереження

,

де - інтегровані функції на інтервалі .

Вектор стану системи (5.25) має вид

,