Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження

.

Множина розв'язків має вигляд

.

3) Розв'язок не існує і псевдорозв'язок

є єдиним.

У цьому випадку необхідні і достатні умови існування єдиного псевдорозв'язку наступні

,

.

Псевдорозв'язок має вид

.

4) Розв'язок не існує і є множина псевдорозв'язків (псевдорозв'язок не єдиний).

Необхідні і достатні умови існування множини псевдорозв'язків наступні

,

.

Множина псевдорозв'язків має вигляд

.

4. Загальний розв'язок задачі термінального керування для лінійних систем.

Попередні результати дозволяють знайти загальний розв'язок задачі термінального керування для лінійних систем з дискретним аргументом

,(5.8)

.

Кінцевий стан системи (5.8) можна записати таким чином

,(5.9)

де .

Систему (5.9) можна представити також у вигляді

,