Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження

,

,

де .

Тоді функція , що визначає термінальне спостереження, має вид

.

Вектор стану системи спостереження представляється формулою

.(5.22)

де - і-й одиничний орт розмірності n.

2) Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний) задачі термінального спостереження стану для системи (5.18), (5.19).

Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні

,

.

Множина функцій , що визначають термінальне спостереження в системі, має вигляд

(5.23)

Вектор стана системи (5.18), (5.19) представляється формулою

(5.24)

Стан є не спостережуваним і існує єдиний розв'язок задачі оцінки стану .

У цьому випадку псевдорозв'язок задачі термінального спостереження визначається з умови

.

Необхідні і достатні умови неспостережуваності стану і існування єдиного розв'язку задачі термінального оцінювання наступні

,

.

Функція , що визначає розв'язок задачі оцінювання, має вигляд

.

Оцінка стану представляється формулою