Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження

або

,(5.10)

де матриця розмірності n´((N+1)m), - вектор розмірності (N+1)m.

Такий чином задача знаходження термінального керування для системи (5.8) за умові (5.3) еквівалентна пошуку розв'язку системи алгебраїчних рівнянь (5.10).

Розв'язок задачі термінального керування для системи (5.8) за умови (5.3) існує і єдиний.

Необхідні і достатні умови існування і єдиності розв'язку задачі термінального керування

,

.

Термінальне керування має вид

,(5.11)

де .

2) Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний) задачі термінального керування (5.8), (5.3).

Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні

,

.

Множина термінальних керувань має вид

3) Не існує розв'язку задачі термінального керування (5.8), (5.3).

Тоді псевдорозв'язок задачі термінального керування для системи (5.8) при

(5.12)

є єдиним.

Необхідні і достатні умови розв'язку цієї задачі наступні

,

.

А псевдотермінальне керування визначається формулою

.