Ранньофеодальна, станово-представницька та абсолютна монархія в країнах Західної Європи
Ополчення феодалів складали військову організацію імперії. Кінну службу несли ленники, інші, в т.ч. селяни, складали піхотні з'єднання. Існував і спеціальний податок на утримання війська.
Початок розквіту міського життя в Німеччині прийшовся на XII-XIII стст. Число міст зросло до 500, деякі стали політичними і економічними центрами своїх областей. У 1156 році з Баварії виділилося самостійне герцогство - Австрія. Приблизно в той же період сформувалося і герцогство Пруссії. Більшість герцогств перетворювалися в князівств, з яких 80 були духовними. Імператорська влада практично втратила до кінця XII ст. опору в широкому середовищі рицарства і підтримку власних міністеріалів (більшість яких перетворилися на вільних феодалів, що зберегли свій статус завдяки зв'язкам з декількома князями відразу).
Криза в Німеччині, яка настала після деякого злету в правлінні королів з династії Гогенштауфенів (1138-1254), практично закріпила реальну вже роздробленість імперії. Фрідріх II (1220-1250), продовжуючи авантюрну політику відносно Італії, закріпив ряд актів передачі частини імперських суверенних прав обласним магнатам: призначення єпіскопів, створення митних дворів і фінансові регалії, право ставити будь-кого поза законом. Після укладення Вормських привілеїв (1231-1232) між королем і станами, подібні права отримали і світські князі: чеканити свою монету, вилучалися від юрисдикції земських судів, набули законодавчих прав в своїх землях. Єдиним залишком державної централізації під владою монарха було тільки приєднане до імперії Сицилійське королівство. Загалом, з середини XIII ст. Священна Римська імперія німецької нації виглядала як своєрідна політична федерація самостійних німецьких і ненімецьких феодальних держав.
XIV-XV стст. продовжилося посилення державно-політичної самостійності окремих німецьких князівств. Швейцарський союз, що склався на початку XIV ст. започаткував боротьбу за незалежність і вихід його зі складу імперії.Влада імператора набула вигляду політичного верховенства, хоча і відрізнялася від реальних державних повноважень. Не вдалося їй перетворитися в спадкову і до XIV ст. принцип обрання на престол став абсолютним по волі зборів вищої знаті імперії. Це було закріплене в особливому документі - Золотій буллі (1356). На з'їзді особливої колегії, що складалася з 7 князів і архієпіскопів (Майнца, Кельна, Рейнського, Саксонського, Бранденбургського, короля Богемії), надалі набула статусу суверенних правителів, вибирали імператора. За ними закріплялися фінансові регалії (рудники, карбування монети), судовий імунітет, право укладати зовнішньополітичні союзи. З'їзд став постійним політичним інститутом імперії, що відбувався щорічно разом з імператором і вирішував справи «для загальної користі і блага».
Значущим інститутом імператорської влади стали - рейхстаги , як продовження зборів знаті ленної монархії. Вони виступали представництвами в справі управління імперією. Участь в рейхстагах розцінювалася як державно-правове підкорення імперської влади, за зневагу, до якої передбачалися величезні штрафи або ж позбавлення права бути присутнім на рейхстагах.
З кінця XV ст. рейхстаг став працювати по куріях: 1) князів, 2) графів і рицарів, 3) міст, на яких вирішували питання про організацію збройної сили, збір податків, нові митні збори і т.д. З 1495 року скликання стало щорічним; в цьому ж році закріпилася і назва Reichstag. Тоді ж був проголошений «загальний земський мир» в імперії. Заборонялися внутрішні війни, посягання на встановлені права і привілеї. Створювалися імперський суд з верховними судовими правами, військова організація, що скликається по 10 округах імперії, імперська придворна рада. Але в умовах Реформації XVI ст. нові установи залишилися дійовими в межах володінь Габсбургів - Австрії і східних областях.
У 1648 році після Реформації і миру Німеччина офіційно була визнана союзом держав. Священна Римська імперія була скасована.
Особливе місце в державно-політичній історії Німеччини зайняла Пруссія (Бранденбург до середини XII ст. що сформувалося як самостійне маркграфство) з новим центром Марки - Берлін. Він став на початку епохи Нового часу найбільш могутнім і впливовим з німецьких держав, активним учасником європейської державно-політичної і військової історії.
Після декількох десятиріч династичних розбратів престол зайняли Гогенцоллерни (з 1415 р.). Їх династія правила до історичного кінця Пруської держави. З правлінням Гогенцоллернів пов'язане швидке зміцнення військової сили, приєднання нових територій, створення нової адміністрації. Довелося також випробувати династичного роздроблення, що було викликане особливим порядком населення.
У XV-XVI стст. завершилося оформлення земських станів: духовенства, дворянства. У політичній системі Бранденбурга закріпилися нові інститути - ландтаги . Як і на всій території Німеччини в їх компетенцію входило обговорення податків, заходів по забезпеченню «загального імперського миру», законодавчих пропозицій. Незмінне, хоч і нерегулярне функціонування земських з'їздів означало, що в Бранденбурзі склалися елементи станової монархії.