ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ, ПРИНЦИПУ ДІЇ І ПЕРЕВІРКА ЗАГАЛЬНОЇ ПРАЦЕЗДАТНОСТІ РЕГУЛЮЮЧОГО БЛОКУ Р17

СУМАТОР підсумовує вихідні сигнали вхідного підсилювача, інтегратора і диференціатора і керує ВИХІДНИМ ПІДСИЛЮВАЧЕМ, що формує вихідний сигнал модуля по напрузі В1. Суматор і вихідний підсилювач охоплені негативним зворотним зв'язком через вузол дискретної зміни коефіцієнта пропорційності Кп ("МНОЖНИК Кп"). Величина диференціалъної складової закону регулювання обмежується негативним зворотним зв'язком, заведеної з виходу суматора на вхід диференціатора через НЕЛІНІЙНИЙ ЕЛЕМЕНТ НЕ.

Вихідний підсилювач керує ПЕРЕТВОРЮВАЧЕМ НАПРУГИ В ТІК формуючим вихідні сигнали модуля по струму В2 .ОБМЕЖНИК, що охоплює негативним зворотним зв'язком вихідний підсилювач через граничні пристрої , з регульованим порогом, забезпечує регульоване обмеження вихідних сигналів мод; ля по мінімуму і максимуму. Одночасно обмежується вихідний сигнал інтегратора.

Вихідний підсилювач містить також вузол ненаголошеного переключення режимів роботи модуля, що включає в себе реле з перекидним контактом. У режимі ручного керування ланцюг обмотки реле замикається зовнішнім перемикачем керування, реле спрацьовує, переключаючи вихід суматора з входу вихідного підсилювача на вхід інтегратора. Вихідний підсилювач керується сигналом ручного керування, що надходить від зовнішнього блоку керування, а вихідний сигнал цього підсилювача відслідковується інтегратором через суматор. При відключеної інтегральний складової закону регулювання безударність переключення з ручного на автоматичне не забезпечується.

Живлення модуля здійснюється стабілізованою напругою +15В и -15В и нестабілізованою напругою +27В постійного струму, що надходить від джерела харчування ІПС 01.

Передатні функції модуля описуються рівняннями: - при П - законне регулювання:

- при П - законі регулювання

Wп(P)=

-при ПІ – законі регулювання

Wп(P)=

-при ПД – закон регулювання

Wп(P)=

-при ПІД – закону регулювання

Wпід(P)=

де Yi(P), Ei(P) - зображення по Лапласові відповідно

вихідного сигналу модуля і сигналу відхилення, виражених у відносних одиницях від номінального діапазону їхньої зміни.

ПІД - закон регулювання реалізується, коли включені всі

складові закону регулювання , ПІ, ПД, П - закони - коли відключені відповідно диференціальна, інтегральна й обидві зазначені складові закони регулювання.

Вихідні сигнали модуля є вихідними сигналами блоку в цілому.

Мал. 3 Схема провірки блока.

3. ОПИС ЛАБОРАТОРНОЇ УСТАНОВКИ