ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ, ПРИНЦИПУ ДІЇ І ПЕРЕВІРКА ЗАГАЛЬНОЇ ПРАЦЕЗДАТНОСТІ РЕГУЛЮЮЧОГО БЛОКУ Р17
Функціональна схема модуля М001.1 показана на мал.1. Модель містить наступні Функціональні вузли: модулятори 1,2,3 ; підсилювач - модулятор 4 ; суматор ; демодулятор-підсилювач; вузол коректора; джерело опорної напруги ; генератор.
МОДУЛЯТОРИ 1,2,3 перетворять уніфіковані сигнали постійного струму 0-5 ма (відповідно Х1 , Х2 , Х3) у сигнали напруги перемінного струму. Сигнали Х2, Х3 збільшуються при цьому на масштабні коефіцієнти відповідно α2, α3.
ПІДСИЛЮВАЧ - МОДУЛЯТОР 4 підсумовує сигнали постійного струму Х4.1 (0-5ма); Х4.2 <Ч-20 ма; Х4.3 (0-20ма); Х4.4.(0-10В); Х4.5 (-1-0- +1В), перетворить їхню алгебраїчну суму в сигнал перемінного струму і множить на масштабний коефіцієнт α4.
Мал. 1 Функціональна схема модуля ІОО 1.1
Сигнали про виходів модуляторів 1,2,3 і підсилювачі-модулятори 4 сумуються СУММАТОРОМ, що забезпечує гальванічний поділ усіх сумуючих вхідних - сигналів друг від друга і від вихідного сигналу.
Вихідні сигнали суматора і вузла коректора Хкор, а також вхідному сигнал постійного струму Х5 (0 - 10В) надходять на вхід демодулятора-підсилювача, що перетворить вихідний сигнал суматора в напругу постійного струму і підсумовує вся, що надходять на його сигнал», Нормуючи вихідний сигнал модуля (сигнал відхилення).
ГЕНЕРАТОР формує напруга перемінного струму прямокутної
частотою =20 кгц для комутації ключів модуляторів і демодулятора, а також напряжена постійного струму, гальванічно ізольоване від загального харчування модуля, для харчування підсилювача модулятора 4.
ДЖЕРЕЛО ОПОРНОЇ НАПРУГИ харчує вузол коректора і зовні* потенційметричний пристрій, підключений до блоку.
Харчування модуля здійснюється стабілізованою напругою постійного струму +15 В и -15 В , що надходить від джерела харчування ІПС 01.
Статична характеристика модуля описується рівнянням :
(1)
Усі сигнали у формулі (I) виражені у відносних величинах від номінального діапазону їхньої зміни. Полярність сигналу відхилення (1) відповідає напрямку дії блоку убік збільшення (зменшення) вихідного сигналу блоку.
Регулюючий модуль РО17.1 здійснює Формування вихідного безупинного електричного сигналу блоку відповідно до П, ПД, чи ПІ ГМД законами регулювання, двостороннє регульоване обмеження вихідного сигналу, демпфірування сигналу .відхилення, а також у комплекті з зовнішнім блоком керування ручне керування вихідним сигналом і ненаголошене переключення режимів роботи.
Функціональна схема модуля Р017.1 показана на мал. 2 . Модуль містить наступні функціональні вузли: вхідний підсилювач; інтегратор; диференціатор; суматор; вихідний підсилювач; перетворювач напруги в струм; обмежник; нелінійний елемент.
ВХІДНИЙ ПІДСИЛЮВАЧ сприймає вхідний сигнал Хо, рівний сигнал відхилення Е и перетворить його по аперіодичному законі, з коефіцієнтом пропорційності Кп і постійної часу демпфірування Тд.
Вихідний сигнал вхідного підсилювача подається паралельно на вхід ІНТЕГРАТОРА, що інтегрує його з постійної часу Ти, і на вхід ДИФЕРЕНЦІАТОРА, що диференціює його з постійної
часу Тд.
Мал. 2. Функціональна схема модуля РО17.1.