Шпора по СК-421

9. Курсопрокладчик: предназначен для непрерывной, автоматической выработки прямоугольных координат положения движущегося объекта и вычерчивания на топографической карте пройденного пути.

Состоит из:

1.Следящая система дирекционного угла. – предназначена для приема и обработки изменения дирекционного угла движущегося ПУ-12, и состоит из: синсин приемника, исполнительного двигателя, усилителя следящей системы.

2.Механизм корректуры пути. – предназначен для корректуры ошибки измерения пути в следствии проскальзывания и пробуксовки, а такте износа протектора.

3.Построительный механизм. – предназначен для вычисления приращения прямоугольных топографических координат.

4.Шкальные механизмы. – для отсчета измеряемых и вычисляемых величин.

10. Функциональная схема КП-4.

Входными данными для К. являются дирекционный угол α и путь. Сигнал рассогласования в виде напряжения пропорционального приращению дирекционного угла от синсин датчика поступает на прием курсопрокладчика. Усиленное напряжение поступает на исполнительный двигатель который разворачивает построительный механизм и ротор синсин приемника до получения на входе усилителя напряжения =0. На валу исполнительного двигателя установлен тахогенератор который вырабатывает напряжение. Это напряжение поступает на вход усилителя и вычитается из напряжения поступающего от синсин приемника. Чем и обеспечивается отрицательная обратная связь по скорости.

В механизме корректуры величина пути корректируется. Корректура пути вводится моховиком. Для ввода дирекционного угла при включенной следящей системе используется моховик курс-рабата, а при выключенной - курс-контроль. Полученные приращения координат по кинематическим цепям поступают на датчика Х,У и масштабные механизмы. Движение с масштабных механизмов по кинем. связям поступает на перемещение каретки и барабан.

11. Преобразователь ПТ-200Ц.Служит для преобразования постоянного тока напряжением 27В в переменный 3-х фазный ток напряжением 36В 400Гц. Состоит из: двигателя постоянного тока и 3-х фазного синхронного генератора. Для управление преобразованием имеется блок управления в котором расположены: контактор, обеспечивающий дистанционный запуск и выключение преобразователя; фильтр от радиопомех; стабилизатор частоты поддерживающий постоянное число оборотов.

12. Визир ориентирования ВО-1.

Предназначен для первоначального ориентирования ПУ-12 и определения дирекционного угла. В.О. состоит из: монокуляра, механизма горизонтирования, механизма стопорения, механизма угломера. При ориентировании ПУ-12 визир горизонтируется по шаровому уровню, затем монокуляр наводится выбранный ориентир. Отсчет снимается с азимутальной шкалы.

13. Определение дирекционного угла.

Методика определения лир. угла зависит от способа ориентирования. Ориентир находится слева, справа. α ориентирование. В этом случае ориентир на местности 1,5-2 км. Продольная ось машины до пересечения координатной сетки карты. β визирования . Угол между продольной осью ПУ-12 и ориентиром. Угол β визирования измеряем с помощью ориентира визирования.

β виз.>α ор. α оси = (α ор+60,00)-βвиз.

Если ориентир находится справа то β визирования < α ориентирования.

α оси =α ор- βвиз