ПРОЕКТУВАННЯ КОМПОНЕНТІВ ГКС

3.2.2 Розрахунок числа Р/А, розташованих усередині

автоматизованого складу інструментів

Роботи-автооператори, які розміщуються всередині автоматизованого складу інструментів виконують функції введення і виведення інструментів, а також обмін інструментами між лініями складу.

Для визначення необхідного числа Р/А необхідно визначити число переміщень Р/А в цій зоні і час одного переміщення.

Твв – час вводу/виводу інструментів із ГВС у годинах

(шт) – число інструментів, що підлягають введенню та виведенню із системи протягом місяця;

- час одного вводу/виводу.

(хв) – підійти до касети і взяти з неї інструмент,

(хв) – час на підхід до гнізда з кодовим пристроєм і установку інструмента, де tоп.н – час визначення номера інструмента, залежить від використовуваного програмного забезпечення і приблизно становить 0,1 хв,

(хв) – взяти інструмент із гнізда з кодовим пристроєм,

(хв) – час на підхід до чарунки складу, поворот на 1800 і узяття інструмента,

(хв) – час на поворот і установку нового інструмента в чарунки,

(хв) – підійти на вихідну позицію АСІ, повернутися на 1800 і поставити інструмент.

Тоді (хв)

(год)

ЗІК91.350000.000 ПЗАрк..

22

Змн.Арк..№ докум.Підпис Дата

Тобм – час на обмін інструментів у годинах

- число змін інструментів між стелажем і складом,

- час зміни інструмента між стелажами АСІ.

(хв) – підійти до чарунки стелажа і взяти з неї інструмент,

(хв) – час на підхід до чарунки стелажа 2 і узяття інструмента,

(хв) – час на поворот на 1800 і установку інструмента зі стелажа 1 у стелаж 2,